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海通AGV惯性导航基本原理介绍

点击数:40262015-08-18 00:00:00 来源: AGV小车|无人搬运车|AGV小车价格|青岛海通机器人系统有限公司

惯性导航是通过高精度陀螺仪和编码器来实时导航定位,8~10m左右布设两个磁块或者一段磁条用于陀螺仪的积累误差校正。此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导航精度和可靠性受陀螺仪的精度制约。


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