客户 服务 service

联系我们

Contact us
山东省青岛市崂山区科苑经四路5号
电话:4007-089-179
          0532-80998939
          18661763108
邮箱:service@tea-sound.com
您当前所在的位置: 首页 > 客户服务 > 知识库

网格导航AGV基本原理

点击数:22622014-12-12 00:00:00 来源: AGV小车|无人搬运车|AGV小车价格|青岛海通机器人系统有限公司

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。与惯性导航类似,也是通过陀螺仪和编码器来进行导航定位,克服了惯性导航对陀螺仪的设计精度依赖,成本较低,缺点是地面测量安装复杂,工作量大,需要大范围破坏地面,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。


【责任编辑:(Top) 返回页面顶端
nn