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AGV视觉导航原理介绍及方法

点击数:27502014-07-10 00:00:00 来源: AGV小车|无人搬运车|AGV小车价格|青岛海通机器人系统有限公司

在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和磨损比较敏感,同时对相机的采样频率要求较高。

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