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AGV智能制造

   海通机器人公司已成功开发出面向机械制造、cnc加工、电子制造等行业特点的智能物流软件,该软件包含多机器人协同与控制软件、智能物流模型及算法平台、以精确地图定位为基础的物流识别平台等部分,为客户实现高效、动态、精确、实时、全信息化链接的物流配送方案。

中车集团,海通智能AGV应用案例

      项目的主要目的就是采用海通AGV实现中车内部物流的整体智能化无人化。简单的说就是物料从立体库经机械手智能分拣,通过海通AGV运送到缓存物料仓库。根据工位的动态需求,AGV再从缓存仓库将物料配送至每个工位。

整体智能化工厂物流主要包含如下几个方面

          1、机械手智能分拣和AGV相结合解决大量人工分拣问题

   2、缓存区工位和产线工位的动态化管理解决人工运输问题

   3、工装车和AGV智能识别物料的配合问题解决运送物料是否正确问题

 主要成果展示:






某大型电子工厂CNC中心,采用海通复合型机器人自动换刀应用案例

 项目概述

     CNC生产MES系统实时检测CNC刀具使用状况,统计刀具使用需求和CNC工作状态;控制CNC设备的生产节拍。

     AGVS调度系统将MES的生产需求进行统计分析,进行任务的分组和调度;

     刀具库WMS系统将分组后的任务进行出、装、校、拆等工作;

     复合型AGV实现与刀具库和CNC对接,实现刀具的自动更换;

     监控显示系统实时显示当前系统运行状态,统计CNC的稼动率;

     充电站可实现AGV24小时不间断续航。

 

生产驱动图如下所示



海通复合型AGV产品的优势:

         动态化:惯性导航AGV采用电子地图导航,路径可随意实时修改;柔性的任务执行功能,AGV在运行过程中即可动态的改变运输任务。

    平台化:惯性导航AGV运动平台,可以附加多种物流对接设备,满足客户各种定制化物流需求。

    精度高:惯性导航AGV导引精度为1mm,停止精度为10mm,能够满足高精度物流运输要求。

    智能化:惯性导航AGV智能调度系统,实时收集AGV系统运行状态,智能调度AGV完成物流运输和充电;并且可实现智能避让和拥塞控制。

    扩展性强:惯性导航AGV具备丰富的信息化接口,可以与WMSMESERP等系统对接,同时可实现与自动化设备、智能硬件对接,实现信息的互联互通。

    可靠性好:惯性导航AGV关键配件为我公司自主研发或国外进口,具备非常高的稳定性,设备使用寿命长。


某大型家电企业工业4.0示范工厂,海通智能AGV物流配送案例

解决方案:

        为了解决客户现有的问题,实现空调配件的自动运输,根据客户实际应用场景,提出以下解决方案:

    1、车间环境复杂,物料超市工位繁多,所以最终选用惯性导航AGV,这种AGV的特点在于地面无需导引设施,只需要8-10m在地下安装磁钉,辅助校正。AGV实际路线是通过板载CAD实现,优势在于只需要主干道有特定的路径,分工位可以动态生成最优路径,实现自主导航。

    2、AGV可以自动充电,当AGV感应到电量不足或处于空闲状态时,AGV自动移动到充电站,自动充电。

    3、AGV管控系统需要具有与WMSMES信息和数据对接功能,实时接收动态任务,实现互联网个性化定制。

    4、由于空调产量需求,需要AGV多机协同作业,当AGV管控系统接收到任务后,要根据AGV的运行情况合理调度AGV完成自动运输任务。

    5、为提升机安装传感器和无线通讯装置,实现AGV与提升机之间的对接,通过无线信号与AGV系统组成物联网,以保证AGV能够及时将响应物料从提升机到物料超市的运输。

    6、物料超市物料摆放遵循先进先出,运输路径最短原则,AGV管控系统需要合理组织规划物料种类划分和摆放位置,并实时记录各工位的物料状态信息,实现仓储管理功能,保证在最短的时间内将物料运送到需求工位。

    7、为满足生产节拍快的特点,在生产线工位和物料超市划分多个物料缓存区。

    8、为了保证运送货物的准确性,需要AGV车体上增加RFID读卡器,以识别货物,校准物料信息。

        9、在生产过程中需要运送的物料种类不同,所以相应的物料周转车外观尺寸之间具有差异,比如:电控模组周转车的尺寸为100*100*100mm的正方体,并且负载为300kg左右,便于运输,所以选用运行效率高的惯性导航背负举升型AGV;罩壳模组周转车的特点是体积大,长度为2m,高度1.8m,为了保证运行的稳定性,选用惯性导航潜伏牵引型AGV


产品特点:

         1、AGV管控系统可以根据客户的需求实现互联网个性化定制,与车间WMSERPMES等系统对接,数据交互。

     2、AGV根据板载CAD地图可以实现自主导航,在工位点与提升机等自动化设备对接,组成可控、可管理的物联网系统。

     3、AGV交管系统具有多机调度和协调作业的功能,实现智能避让、生成动态任务、动态规划路径、自动充电等的功能。

     4、人工可以远程配置和监控AGV运动状态和运动任务。

     5、AGV管控系统可以替代部分仓储管理系统,自动规划工位和缓存区,具有数据存储功能。


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